04 | 基础篇:经常说的 CPU 上下文切换是什么意思?(下)

你好,我是倪朋飞。

上一节,我给你讲了CPU上下文切换的工作原理。简单回顾一下,CPU 上下文切换是保证 Linux 系统正常工作的一个核心功能,按照不同场景,可以分为进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。具体的概念和区别,你也要在脑海中过一遍,忘了的话及时查看上一篇。

今天我们就接着来看,究竟怎么分析CPU上下文切换的问题。

怎么查看系统的上下文切换情况

通过前面学习我们知道,过多的上下文切换,会把CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上,缩短进程真正运行的时间,成了系统性能大幅下降的一个元凶。

既然上下文切换对系统性能影响那么大,你肯定迫不及待想知道,到底要怎么查看上下文切换呢?在这里,我们可以使用 vmstat 这个工具,来查询系统的上下文切换情况。

vmstat 是一个常用的系统性能分析工具,主要用来分析系统的内存使用情况,也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数。

比如,下面就是一个 vmstat 的使用示例:

# 每隔5秒输出1组数据
$ vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 0  0      0 7005360  91564 818900    0    0     0     0   25   33  0  0 100  0  0

我们一起来看这个结果,你可以先试着自己解读每列的含义。在这里,我重点强调下,需要特别关注的四列内容:

  • cs(context switch)是每秒上下文切换的次数。

  • in(interrupt)则是每秒中断的次数。

  • r(Running or Runnable)是就绪队列的长度,也就是正在运行和等待CPU的进程数。

  • b(Blocked)则是处于不可中断睡眠状态的进程数。

可以看到,这个例子中的上下文切换次数 cs 是33次,而系统中断次数 in 则是25次,而就绪队列长度r和不可中断状态进程数b都是0。

vmstat 只给出了系统总体的上下文切换情况,要想查看每个进程的详细情况,就需要使用我们前面提到过的 pidstat 了。给它加上 -w 选项,你就可以查看每个进程上下文切换的情况了。

比如说:

# 每隔5秒输出1组数据
$ pidstat -w 5
Linux 4.15.0 (ubuntu)  09/23/18  _x86_64_  (2 CPU)

08:18:26      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:18:31        0         1      0.20      0.00  systemd
08:18:31        0         8      5.40      0.00  rcu_sched
...

这个结果中有两列内容是我们的重点关注对象。一个是 cswch ,表示每秒自愿上下文切换(voluntary context switches)的次数,另一个则是 nvcswch ,表示每秒非自愿上下文切换(non voluntary context switches)的次数。

这两个概念你一定要牢牢记住,因为它们意味着不同的性能问题:

  • 所谓自愿上下文切换,是指进程无法获取所需资源,导致的上下文切换。比如说, I/O、内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。

  • 非自愿上下文切换,则是指进程由于时间片已到等原因,被系统强制调度,进而发生的上下文切换。比如说,大量进程都在争抢 CPU 时,就容易发生非自愿上下文切换。

案例分析

知道了怎么查看这些指标,另一个问题又来了,上下文切换频率是多少次才算正常呢?别急着要答案,同样的,我们先来看一个上下文切换的案例。通过案例实战演练,你自己就可以分析并找出这个标准了。

你的准备

今天的案例,我们将使用 sysbench 来模拟系统多线程调度切换的情况。

sysbench 是一个多线程的基准测试工具,一般用来评估不同系统参数下的数据库负载情况。当然,在这次案例中,我们只把它当成一个异常进程来看,作用是模拟上下文切换过多的问题。

下面的案例基于 Ubuntu 18.04,当然,其他的 Linux 系统同样适用。我使用的案例环境如下所示:

  • 机器配置:2 CPU,8GB 内存

  • 预先安装 sysbench 和 sysstat 包,如 apt install sysbench sysstat

正式操作开始前,你需要打开三个终端,登录到同一台 Linux 机器中,并安装好上面提到的两个软件包。包的安装,可以先Google一下自行解决,如果仍然有问题的,在留言区写下你的情况。

另外注意,下面所有命令,都默认以 root 用户运行。所以,如果你是用普通用户登陆的系统,记住先运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。

安装完成后,你可以先用 vmstat 看一下空闲系统的上下文切换次数:

# 间隔1秒后输出1组数据
$ vmstat 1 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 0  0      0 6984064  92668 830896    0    0     2    19   19   35  1  0 99  0  0

这里你可以看到,现在的上下文切换次数 cs 是35,而中断次数 in 是19,r和b都是0。因为这会儿我并没有运行其他任务,所以它们就是空闲系统的上下文切换次数。

操作和分析

接下来,我们正式进入实战操作。

首先,在第一个终端里运行 sysbench ,模拟系统多线程调度的瓶颈:

# 以10个线程运行5分钟的基准测试,模拟多线程切换的问题
$ sysbench --threads=10 --max-time=300 threads run

接着,在第二个终端运行 vmstat ,观察上下文切换情况:

# 每隔1秒输出1组数据(需要Ctrl+C才结束)
$ vmstat 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 6  0      0 6487428 118240 1292772    0    0     0     0 9019 1398830 16 84  0  0  0
 8  0      0 6487428 118240 1292772    0    0     0     0 10191 1392312 16 84  0  0  0

你应该可以发现,cs 列的上下文切换次数从之前的 35 骤然上升到了 139 万。同时,注意观察其他几个指标:

  • r 列:就绪队列的长度已经到了 8,远远超过了系统 CPU 的个数 2,所以肯定会有大量的 CPU 竞争。

  • us(user)和 sy(system)列:这两列的CPU 使用率加起来上升到了 100%,其中系统 CPU 使用率,也就是 sy 列高达 84%,说明 CPU 主要是被内核占用了。

  • in 列:中断次数也上升到了1万左右,说明中断处理也是个潜在的问题。

综合这几个指标,我们可以知道,系统的就绪队列过长,也就是正在运行和等待CPU的进程数过多,导致了大量的上下文切换,而上下文切换又导致了系统 CPU 的占用率升高。

那么到底是什么进程导致了这些问题呢?

我们继续分析,在第三个终端再用 pidstat 来看一下, CPU 和进程上下文切换的情况:

# 每隔1秒输出1组数据(需要 Ctrl+C 才结束)
# -w参数表示输出进程切换指标,而-u参数则表示输出CPU使用指标
$ pidstat -w -u 1
08:06:33      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
08:06:34        0     10488   30.00  100.00    0.00    0.00  100.00     0  sysbench
08:06:34        0     26326    0.00    1.00    0.00    0.00    1.00     0  kworker/u4:2

08:06:33      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:06:34        0         8     11.00      0.00  rcu_sched
08:06:34        0        16      1.00      0.00  ksoftirqd/1
08:06:34        0       471      1.00      0.00  hv_balloon
08:06:34        0      1230      1.00      0.00  iscsid
08:06:34        0      4089      1.00      0.00  kworker/1:5
08:06:34        0      4333      1.00      0.00  kworker/0:3
08:06:34        0     10499      1.00    224.00  pidstat
08:06:34        0     26326    236.00      0.00  kworker/u4:2
08:06:34     1000     26784    223.00      0.00  sshd

从pidstat的输出你可以发现,CPU 使用率的升高果然是 sysbench 导致的,它的 CPU 使用率已经达到了 100%。但上下文切换则是来自其他进程,包括非自愿上下文切换频率最高的 pidstat ,以及自愿上下文切换频率最高的内核线程 kworker 和 sshd。

不过,细心的你肯定也发现了一个怪异的事儿:pidstat 输出的上下文切换次数,加起来也就几百,比 vmstat 的 139 万明显小了太多。这是怎么回事呢?难道是工具本身出了错吗?

别着急,在怀疑工具之前,我们再来回想一下,前面讲到的几种上下文切换场景。其中有一点提到, Linux 调度的基本单位实际上是线程,而我们的场景 sysbench 模拟的也是线程的调度问题,那么,是不是 pidstat 忽略了线程的数据呢?

通过运行 man pidstat ,你会发现,pidstat 默认显示进程的指标数据,加上 -t 参数后,才会输出线程的指标。

所以,我们可以在第三个终端里, Ctrl+C 停止刚才的 pidstat 命令,再加上 -t 参数,重试一下看看:

# 每隔1秒输出一组数据(需要 Ctrl+C 才结束)
# -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标
$ pidstat -wt 1
08:14:05      UID      TGID       TID   cswch/s nvcswch/s  Command
...
08:14:05        0     10551         -      6.00      0.00  sysbench
08:14:05        0         -     10551      6.00      0.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10552  18911.00 103740.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10553  18915.00 100955.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10554  18827.00 103954.00  |__sysbench
...

现在你就能看到了,虽然 sysbench 进程(也就是主线程)的上下文切换次数看起来并不多,但它的子线程的上下文切换次数却有很多。看来,上下文切换罪魁祸首,还是过多的 sysbench 线程。

我们已经找到了上下文切换次数增多的根源,那是不是到这儿就可以结束了呢?

当然不是。不知道你还记不记得,前面在观察系统指标时,除了上下文切换频率骤然升高,还有一个指标也有很大的变化。是的,正是中断次数。中断次数也上升到了1万,但到底是什么类型的中断上升了,现在还不清楚。我们接下来继续抽丝剥茧找源头。

既然是中断,我们都知道,它只发生在内核态,而 pidstat 只是一个进程的性能分析工具,并不提供任何关于中断的详细信息,怎样才能知道中断发生的类型呢?

没错,那就是从 /proc/interrupts 这个只读文件中读取。/proc 实际上是 Linux 的一个虚拟文件系统,用于内核空间与用户空间之间的通信。/proc/interrupts 就是这种通信机制的一部分,提供了一个只读的中断使用情况。

我们还是在第三个终端里, Ctrl+C 停止刚才的 pidstat 命令,然后运行下面的命令,观察中断的变化情况:

# -d 参数表示高亮显示变化的区域
$ watch -d cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1
...
RES:    2450431    5279697   Rescheduling interrupts
...

观察一段时间,你可以发现,变化速度最快的是重调度中断(RES),这个中断类型表示,唤醒空闲状态的 CPU 来调度新的任务运行。这是多处理器系统(SMP)中,调度器用来分散任务到不同 CPU 的机制,通常也被称为处理器间中断(Inter-Processor Interrupts,IPI)。

所以,这里的中断升高还是因为过多任务的调度问题,跟前面上下文切换次数的分析结果是一致的。

通过这个案例,你应该也发现了多工具、多方面指标对比观测的好处。如果最开始时,我们只用了 pidstat 观测,这些很严重的上下文切换线程,压根儿就发现不了了。

现在再回到最初的问题,每秒上下文切换多少次才算正常呢?

这个数值其实取决于系统本身的 CPU 性能。在我看来,如果系统的上下文切换次数比较稳定,那么从数百到一万以内,都应该算是正常的。但当上下文切换次数超过一万次,或者切换次数出现数量级的增长时,就很可能已经出现了性能问题。

这时,你还需要根据上下文切换的类型,再做具体分析。比方说:

  • 自愿上下文切换变多了,说明进程都在等待资源,有可能发生了 I/O 等其他问题;

  • 非自愿上下文切换变多了,说明进程都在被强制调度,也就是都在争抢 CPU,说明 CPU 的确成了瓶颈;

  • 中断次数变多了,说明 CPU 被中断处理程序占用,还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。

小结

今天,我通过一个sysbench的案例,给你讲了上下文切换问题的分析思路。碰到上下文切换次数过多的问题时,我们可以借助 vmstat 、 pidstat 和 /proc/interrupts 等工具,来辅助排查性能问题的根源。

思考

最后,我想请你一起来聊聊,你之前是怎么分析和排查上下文切换问题的。你可以结合这两节的内容和你自己的实际操作,来总结自己的思路。

欢迎在留言区和我讨论,也欢迎把这篇文章分享给你的同事、朋友。我们一起在实战中演练,在交流中学习。

精选留言

  • 行者

    2018-11-28 00:28:26

    结合前两节,首先通过uptime查看系统负载,然后使用mpstat结合pidstat来初步判断到底是cpu计算量大还是进程争抢过大或者是io过多,接着使用vmstat分析切换次数,以及切换类型,来进一步判断到底是io过多导致问题还是进程争抢激烈导致问题。
    作者回复

    👍

    2018-11-28 21:22:19

  • lupguo

    2018-12-03 19:58:06

    1. stress和sysbench两个工具在压测过程中的对比发现:
    stress基于多进程的,会fork多个进程,导致进程上下文切换,导致us开销很高;
    sysbench基于多线程的,会创建多个线程,单一进程基于内核线程切换,导致sy的内核开销很高;
    具体可以通过vmstat对比
    stress -c 8 -i 16 -t 600
    vmstat 1 5
    sysbench --threads=20 --time=300 threads run
    vmstat 1 5
    2. 和鸟哥说的一样,不懂多看man,see also的命令基本涵盖了老师讲解的
    3. 建议结合操作系统完成后,再看这块教程,整体会更系统性,看问题会更加客观

    希望对大家有帮助
  • 发条橙子 。

    2018-12-02 10:28:21

    案例分析 :

    登录到服务器,现在系统负载怎么样 。 高的话有三种情况,首先是cpu使用率 ,其次是io使用率 ,之后就是两者都高 。

    cpu 使用率高,可能确实是使用率高, 也的可能实际处理不高而是进程太多切换上下文频繁 , 也可能是进程内线程的上下文切换频繁

    io 使用率高 , 说明 io 请求比较大, 可能是 文件io 、 网络io 。

    工具 :
    系统负载 : uptime ( watch -d uptime)看三个阶段平均负载
    系统整体情况 : mpstat (mpstat -p ALL 3) 查看 每个cpu当前的整体状况,可以重点看用户态、内核态、以及io等待三个参数
    系统整体的平均上下文切换情况 : vmstat (vmstat 3) 可以重点看 r (进行或等待进行的进程)、b (不可中断进程/io进程) 、in (中断次数) 、cs(上下文切换次数)
    查看详细的上下文切换情况 : pidstat (pidstat -w(进程切换指标)/-u(cpu使用指标)/-wt(线程上下文切换指标)) 注意看是自愿上下文切换、还是被动上下文切换
    io使用情况 : iostat

    模拟场景工具 :
    stress : 模拟进程 、 io
    sysbench : 模拟线程数
    作者回复

    总结的很好,继续保持👍

    2018-12-03 08:40:18

  • 酱油侠

    2018-11-29 18:04:36

    我用的centos,yum装的sysbench。执行后很快完事了的可以设置下max-requests,默认max-requests是1w所以很快就结束了。
    sysbench --num-threads=10 --max-time=300 --max-requests=10000000 --test=threads run
    有的朋友/proc/interrupts时看不见RES是因为窗口开太小了RES在最下面。
    作者回复

    👍 谢谢分享经验,其他用centos的同学可以参考一下

    2018-11-30 08:37:21

  • 冯宇

    2018-11-30 10:27:16

    友情提醒,sudo -i就可以快速切换到root啦😄 不加-i的话是以非登录模式切换,不会拿到root的环境变量
  • discoverer-tab

    2018-11-28 16:42:55

    过多上下文切换会缩短进程运行时间 vmstat 1 1:分析内存使用情况、cpu上下文切换和中断的次数。cs每秒上下文切换的次数,in每秒中断的次数,r运行或等待cpu的进程数,b中断睡眠状态的进程数。 pidstat -w 5:查看每个进程详细情况。cswch(每秒自愿)上下文切换次数,如系统资源不足导致,nvcswch每秒非自愿上下文切换次数,如cpu时间片用完或高优先级线程 案例分析: sysbench:多线程的基准测试工具,模拟context switch 终端1:sysbench --threads=10 --max-time=300 threads run 终端2:vmstat 1:sys列占用84%说明主要被内核占用,ur占用16%;r就绪队列8;in中断处理1w,cs切换139w==>等待进程过多,频繁上下文切换,内核cpu占用率升高 终端3:pidstat -w -u 1:sysbench的cpu占用100%(-wt发现子线程切换过多),其他进程导致上下文切换 watch -d cat /proc/interupts :查看另一个指标中断次数,在/proc/interupts中读取,发现重调度中断res变化速度最快 总结:cswch过多说明资源IO问题,nvcswch过多说明调度争抢cpu过多,中断次数变多说明cpu被中断程序调用
    作者回复

    总结的好👍

    2018-11-28 20:26:51

  • cuikt

    2019-04-30 15:54:22

    可以通过以下指令进行排序,观察RES。
    watch -d 'cat /proc/interrupts | sort -nr -k 2 '
    作者回复

    谢谢分享,sort、cat 都是所有人都需要掌握的基础工具

    2019-04-30 22:16:11

  • miracle

    2018-11-28 10:30:48

    发现一个不太严谨的地方,即使没有开sysbench,用watch -d /proc/interrupts的时候 RES的变化也是最大的,这个时候in跟cs都不高
    作者回复

    中断次数是多少?

    2018-11-28 20:54:37

  • Haku

    2018-11-28 09:55:56

    Ubuntu16.04LTS下:
    # 以 10 个线程运行 5 分钟的基准测试,模拟多线程切换的问题
    $ sysbench --num-threads=10 --max-time=300 --test=threads run
    作者回复

    赞👍

    2018-11-28 20:59:25

  • yang

    2020-07-01 13:55:16

    说RES=0的同学,你一定是设置了CPU个数=1。
  • CYH

    2018-11-28 22:49:59

    老师请教一下:我的是centos7系统,执行sysbetch后,watch -d cat /proc/interrupts并没有发现您文中描述的重调度中断指标呢?
  • echo

    2018-11-28 10:01:18

    老师你好,有个难题希望能指导一下排查
    我有个系统,跑的是32核48G的云主机,load经常超过CPU核数,峰值时load5可达到CPU核数的3倍, 但是CPU利用率不超过50%左右。
    其他关键数据:I/O wait 不超过0.1, 网络流量没超出网卡QOS,R状态的进程数也就一两个,没有D状态的进程。系统只要跑一个CPU密集型的Java进程,线程数2-3k。另外load、CPU、网卡流量的曲线是一致的。

    通读了你的第二篇文章,按文章指导能排查的都排查了,接下来应该从哪方面着手定位load高的根因呢?
    作者回复

    CPU使用率都是哪种高?具体到每个线程,又是哪种CPU使用率高?先找出最高的类型再继续分析

    2018-11-28 20:59:07

  • 茴香根

    2018-11-28 09:02:14

    打卡本节课程,在使用Linux一些监控命令行时候常常碰到列宽和下面的的数据错位的情况,比如数据过大,占了两列,导致数据错位,不方便观察,不知老师可有好的工具或方法解决。
    作者回复

    这是常见的问题,一般用宽显示器会好些

    2018-11-28 21:14:54

  • Linuxer

    2018-11-28 08:28:59

    我们之前是如果系统CPU不高根本不会去关注上下文切换,但是这种情况下以前也观测到cs有几十万的情况,所以我想请教一个问题,什么情况下需要关注上下文切换呢?
    作者回复

    是的,cs值不是绝对的,所以最好是监控起来,看变化情况,比如是不是数量级的增长

    2018-11-28 21:20:34

  • wanlinwang

    2019-07-16 20:08:08

    进程状态说明

    R (task_running) : 可执行状态

    S (task_interruptible): 可中断的睡眠状态

    D (task_uninterruptible): 不可中断的睡眠状态

    T(task_stopped or task_traced):暂停状态或跟踪状态

    Z (task_dead - exit_zombie):退出状态,进程成为僵尸进程

    X (task_dead - exit_dead):退出状态,进程即将被销毁

    文章中写的是b状态是不可中断的睡眠状态,哪个是正确的?
    作者回复

    不同工具的输出格式不完全一样,文章中的b其实就是D状态的进程

    2019-07-18 21:09:27

  • glinuxer

    2018-11-28 05:54:49

    Pidstats确实是把利器啊
  • 罗辑思维

    2020-02-19 19:38:02


    CPU上下文切换
    三个场景识切换:进程上下文切换、线程上下文切换以及中断上下文切换。
    二个概念牢牢记:自愿上下文切换、非自愿上下文切换。
    一个中断不要忘:中断次数。
  • 姜小鱼

    2018-11-28 10:41:15

    老师 为什么我执行sysbench之后很快就结束了?sysbench --num-threads=10 --max-time=600 --test=threads run 我用的是ubuntu16
    作者回复

    有没有报错误?可以加上—debug看看有没有错误消息

    2018-11-28 20:53:50

  • Geek_5258f8

    2019-01-02 21:09:39

    老师,请教一个问题:线程多了会带来性能下降。我们假定一个理想境,所有线程优先级相同,即除了时间片到期切换外,无其他触发条件。那1s内发生的线程切换次数是相同的,即1s/20ms次。从这个角度思考,线程的多少并不影响cpu的整体吞吐量。只是影响对某单个线程的响应时间。我的理解对吗?(这里也去掉了cache失效的影响)
  • X

    2018-11-28 00:20:39

    『D5打卡』

    不用root权限的Linux用户,不是好的用户😂
    这几天访问/proc 只读文件的次数,比以前几个月都多,老实说,学会pidstat、vmstat这些工具的靠谱使用方法,就值了。不过还是要记住,工具不是全部
    乌班图真的稳,跟着老师操作,基本没啥问题
    作者回复

    👍

    2018-11-28 21:22:33