你好，我是郭朝斌。
在基础篇的第 3 讲中，我介绍了几种物联网系统中常用的网络协议。它们是物联网设备之间沟通的“语言”，使用同一种语言，双方才能通信成功。
那么，在这么多网络协议当中，最流行的是哪一种呢？毫无疑问，是MQTT协议，它甚至已经成为物联网系统事实上的网络协议标准。如果你想从事物联网开发，就一定要掌握MQTT。
所以这一讲，我就会带你了解MQTT，在实践中熟悉它的特性。
体验MQTT
为了让你对MQTT有一个直观的印象，我先带你体验一下它的通信过程，
第一步是安装 hbmqtt，它是一个开源的基于Python语言的 MQTT Broker 软件，正好包括我们需要使用一些工具。跟其他选择相比，这个软件安装起来非常方便，因为它在 Python 的 PYPI 软件仓库中就有，所以你通过 pip 命令就可以安装。这也是选择使用它的主要原因。
不过要注意的是，hbmqtt 是基于Python3实现的，因此这里使用的是 pip3 工具。
pip3 install hbmqtt
安装完成后，我们就可以使用 hbmqtt 中提供的 hbmqtt_sub 和 hbmqtt_pub 这两个命令行工具了。通过名字，你应该也可以看出 hbmqtt_sub 可以充当订阅者的角色；hbmqtt_pub 可以作为消息的发布者。
至于订阅者和发布者之间的经纪人，也就是 MQTT Broker，我们使用 Eclipse 免费开放的在线 Broker 服务。打开链接，你可以看到关于端口的介绍信息，加密和非加密方式都支持，而且还有基于 Websocket 的实现，这对基于前端网页的应用来说是非常有利的。
我们先使用 1883端口的非加密方式，然后为消息传输确定一个主题（Topic）。主题确定了消息的类别，用于消息过滤。比如我们待会儿要测试的消息，属于极客时间平台的物联网课程，所以主题可以设为“/geektime/iot”。
/geektime/iot
接着，我们在电脑的终端界面输入下面的命令，就可以订阅这个主题消息：
hbmqtt_sub --url mqtt://mqtt.eclipse.org:1883 -t /geektime/iot
如果你想了解一些命令的执行细节，可以在上面的命令中加上 “-d” 参数。
现在，我们启动另外一个终端界面，通过 hbmqtt_pub 发布一个 “/geektime/iot” 主题的消息：
hbmqtt_pub --url mqtt://mqtt.eclipse.org:1883 -t /geektime/iot -m Hello,World!
通过 Eclipse 的开放 Broker 作为“经纪人”，消息被传输到了我们通过 hbmqtt_sub 运行的订阅者那里。下图是我的终端界面上运行的结果，一个完整的消息传输过程就这样完成了。
MQTT 的生态很完善
初步体验之后，不知道你是不是有这样的感觉：原来使用MQTT也没有那么难啊？
确实不难，甚至可以说很简单，这主要得益于MQTT 协议出现的时间很久远。当然，时间久远本身不是优势，能力强才是。这些长期的使用和积淀使得 MQTT 的生态非常完善，而生态是技术标准能够主导行业的关键。所以你在使用MQTT的时候会觉得很方便，可供挑选的方案有很多。
比如在上面的体验中，你要安装 MQTT，可以直接找到 hbmqtt 这样的项目拿来用。它的背后有 Eclipse 基金会的支持。
类似的 MQTT Broker 软件，你还可以选择基于C语言的Mosquitto，基于Erlang语言的VerneMQ等。
至于 MQTT 的客户端（Client）实现，也有成熟的 Python、C、Java 和 JavaScript 等各种编程语言的开源实现，供你参考、使用，比如Eclipse Paho项目。
而且，还有很多商业公司在持续运营功能更丰富、支持更完备的商业版 Broker 实现，比如提供高并发能力的集群特性、方便拓展的插件机制等。这些会大大提高我们技术开发者的工作效率。比如中国一个团队开发、维护的 EMQ X，它已经完整地支持 MQTT5.0协议。
另外，生态完善还有一个好处，那就是作为开发者，当你遇到难题时，可以很方便地找到很多相关的资料；就算资料解决不了问题，你还可以去社区中提问，寻求高手的帮助。这在实际工作中非常有用。顺便提一下，除了老牌的Stack Overflow，你还可以关注一下 GitHub 的 Issues 模块，因为在那里可以找到很多专家。
MQTT自身的“基因”很强大
当然，阿里云、华为云、腾讯云和微软 Azure 这些大厂，之所以不约而同地选择 MQTT 协议作为物联网设备的“第一语言”，不仅是因为MQTT的生态完善，MQTT协议本身的优秀设计也是重要的因素。
它在设计上的优点体现在哪呢？我想主要有五个方面：
- 契合物联网大部分应用场景的发布-订阅模式。
- 能够满足物联网中资源受限设备需要的轻量级特性。
- 时刻关注物联网设备低功耗需求的优化设计。
- 针对物联网中多变的网络环境提供的多种服务质量等级。
- 支持在物联网应用中越来越被重视的数据安全。
接下来，我分别为你剖析一下。
发布-订阅模式
刚才我们体验的通信过程，是一个发布者和一个订阅者的情况。在这之后，你可以再打开一个终端界面，重复和之前一样的命令，再启动一个订阅者。
hbmqtt_sub --url mqtt://mqtt.eclipse.org:1883 -t /geektime/iot
现在，这两个订阅者都订阅了“/geektime/iot” 主题的消息。
然后，你再次使用 hbmqtt_pub 发送消息，就可以看到两个订阅者都收到了同样的消息，这是发布-订阅模式的典型特征。
因为采用了发布-订阅模式，MQTT协议具有很多优点，比如能让一个传感器数据触发一系列动作；网络不稳定造成的临时离线不会影响工作；方便根据需求动态调整系统规模等。这使得它能满足绝大部分物联网场景的需求。
轻量级协议：减少传输数据量
MQTT 是一个轻量级的网络协议，这一点也是它在物联网系统中流行的重要原因。毕竟物联网中大量的都是计算资源有限、网络带宽低的设备。
这种“轻量级”体现在两个方面。一方面，MQTT 消息采用二进制的编码格式，而不是 HTTP 协议那样的文本的表述方式。
这有什么好处呢？那就是可以充分利用字节位，协议头可以很紧凑，从而尽量减少需要通过网络传输的数据量。
比如，我们分析 HTTP 的一个请求抓包，它的消息内容是下面这样的（注意：空格和回车、换行符都是消息的组成部分）：
GET /account HTTP/1.1 <--注释：HTTP请求行
Host: time.geekbang.com <--注释：以下为HTTP请求头部
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.15; rv:81.0) Gecko/20100101 Firefox/81.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Accept-Encoding: gzip, deflate, sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8,en;q=0.6
<--注释：这个空行是必须的，即使下面的请求体是空的
在HTTP协议传输的这段文本中，每个字符都要占用 1 个字节。而如果使用MQTT协议，一个字节就可以表示很多内容。下面的图片展示了 MQTT 的固定头的格式，这个固定头只有2个字节：
你可以看到，第一个字节分成了高 4 位（4～7）和低 4 位（0～3）；低 4 位是数据包标识位，其中的每一比特位又可以表示不同的含义；高4位是不同数据包类型的标识位。
第二个字节表示数据包头部和消息体的字节共个数，其中最高位表示有没有第三字节存在，来和第二个字节一起表示字节共个数。
如果有第三个字节，那它的最高位表示是否有第四个字节，来和第二个字节、第三个字节一起表示字节总个数。依此类推，还可能有第四个字节、第五个字节，不过这个表示可变头部和消息体的字节个数的部分，最多也只能到第五个字节，所以可以表示的最大数据包长度有256MB。
比如，一个请求建立连接的 CONNECT 类型数据包，头部需要14个字节；发布消息的 PUBLISH 类型数据包头部只有2～4个字节。
轻量级的另一方面，体现在消息的具体交互流程设计非常简单，所以MQTT的交互消息类型也非常少。为了方便后面的讲解，我在这里整理了一个表格，总结了 MQTT 不同的数据包类型的功能和发消息的流向。
从表格可以看出，MQTT 3.1.1 版本一共定义了14种数据包的类型，在第一个字节的高 4 位中分别对应从 1 到 14 的数值。
低功耗优化：节约电量和网络资源
除了让协议足够轻量，MQTT协议还很注重低功耗的优化设计，这主要体现在对能耗和通信次数的优化。
比如，MQTT 协议有一个 Keepalive 机制。它的作用是，在 Client 和 Broker 的连接中断时，让双方能及时发现，并重新建立 MQTT 连接，保证主题消息的可靠传输。
这个机制工作的原理是：Client 和 Broker 都基于 Keepalive 确定的时间长度，来判断一段时间内是否有消息在双方之间传输。这个 Keepalive 时间长度是在Client建立连接时设置的，如果超出这个时间长度，双方没有收到新的数据包，那么就判定连接断开。
虽然Keepalive要求一段时间内必须有数据包传输，但实际情况是，Client 和 Broker 不可能时时刻刻都在传输主题消息，这要怎么办呢？
MQTT 协议的解决方案是，定义了 PINGREQ 和 PINGRESP 这两种消息类型。它们都没有可变头部和消息体，也就是说都只有 2 个字节大小。Client 和 Broker 通过分别发送 PINGREQ 和 PINGRESP 消息，就能够满足 Keepalive 机制的要求。
我猜你也想到了，如果要一直这样“傻傻地”定期发送消息，那也太浪费电量和网络资源了。所以，如果在 Keepalive 时间长度内，Client 和 Broker 之间有数据传输，那么 Keepalive 机制也会将其计算在内，这样就不需要再通过发送 PINGREQ 和 PINGRESP 消息来判断了。
除了 Keepalive 机制，MQTT 5.0 中的重复主题特性也能帮助我们节省网络资源。
Client 在重复发送一个主题的消息时，可以从第二次开始，将主题名长度设置为 0，这样 Broker 会自动按照上次的主题来处理消息。这种情况对传感器设备来说十分常见，所以这个特性在工作中很有实际意义。
3种QoS级别：可靠通信
除了计算资源有限、网络带宽低，物联网设备还经常遇到网络环境不稳定的问题，尤其是在移动通信、卫星通信这样的场景下。比如共享单车，如果用户已经锁车的这个消息，不能可靠地上传到服务器，那么计费就会出现错误，结果引起用户的抱怨。这样怎么应对呢？
这个问题产生的背景就是不稳定的通信条件，所以 MQTT 协议设计了 3 种不同的 QoS （Quality of Service，服务质量）级别。你可以根据场景灵活选择，在不同环境下保证通信是可靠的。
这 3 种级别分别是：
- QoS 0，表示消息最多收到一次，即消息可能丢失，但是不会重复。
- QoS 1，表示消息至少收到一次，即消息保证送达，但是可能重复。
- QoS 2，表示消息只会收到一次，即消息有且只有一次。
我用一张图展示了它们各自的特点。可以看到，QoS 0 和 QoS 1 的流程相对比较简单；而 QoS 2 为了保证有且只有一次的可靠传输，流程相对复杂些。
正常情况下，QoS 2有PUBLISH、PUBREC、PUBREL 和 PUBCOMP 4 次交互。
至于“不正常的情况”，发送方就需要重复发送消息。比如一段时间内没有收到 PUBREC 消息，就需要再次发送PUBLISH消息。不过要注意，这时要把消息中的 “重复”标识设置为1，以便接收方能正确处理。同样地，如果没有收到 PUBCOMP 消息，发送方就需要再次发送PUBREL消息。
剖析到这里，MQTT协议本身的主要特性我就介绍完了，我们已经为在实战篇编写 MQTT 的相关通信代码做好了准备。但是，我还想跟你补充一个跟生产环境有关的知识点，那就是数据安全传输。
安全传输
说到安全传输，首先我们需要验证Client是否有权限接入MQTT Broker。为了控制Client的接入，MQTT 提供了用户名/密码的机制。在建立连接过程中，它可以通过判断用户名和密码的正确性，来筛选有效连接请求。
但是光靠这个机制，还不能保证网络通信过程中的数据安全。因为在明文传输的方式下，不止设备数据，甚至用户名和密码都可能被其他人从网络上截获而导致泄漏，于是其他人就可以伪装成合法的设备发送数据。所以，我们还需要通信加密技术的支持。
MQTT 协议支持 SSL/TLS 加密通信方式。采用SSL/TLS加密之后，MQTT将转换为 MQTTS。这有点类似于 HTTP 和 HTTPS 的关系。
我们只要将前面测试的命令修改一下，将 “mqtt://” 改为 “mqtts://”，端口改为 8883，就可以用SSL/TLS 加密通信方式连接到 Eclipse 提供的开放 Broker。但是我最近发现，它的SSL证书已经过期了，因此连接会失败。（你在学习这一讲的时候，可以再试试，万一又更新了呢？）
所以，我再提供另一个方式，供你测试使用。
我们输入“mqtts://test.mosquitto.org:8883”，把开放 Broker 切换到这个链接，从链接中下载一个客户端证书，然后通过下面的命令订阅主题消息：
hbmqtt_sub --url mqtts://test.mosquitto.org:8883 -t /geektime/iot --ca-file ~/Downloads/mosquitto.org.crt
接着，我们再通过下面的命令测试发布消息：
hbmqtt_pub --url mqtts://test.mosquitto.org:8883 -t /geektime/iot -m Hello,World! --ca-file ~/Downloads/mosquitto.org.crt
最后在运行hbmqtt_sub命令的终端，就可以看到 Hello,World! 的消息：
小结
总结一下，在这一讲中，我带你体验了使用MQTT协议的通信过程，同时也为你介绍了 MQTT 协议的几个特点。
- MQTT协议的生态很好。比如，MQTT 协议的代码实现非常丰富，C 语言的有 Mosquitto，Python 语言有 Eclipse hbmqtt，而且有商业公司在运营相关软件解决方案。这表明 MQTT 协议很成熟。
- MQTT协议采用了适合物联网应用场景的发布-订阅模式。当然，我也提到了MQTT 5.0 中同样增加了请求-响应模式，便于部分场景中的开发使用。
- MQTT 协议采用二进制的消息内容编码格式，协议很精简，协议交互也简单，这些特点保证了网络传输流量很小。所以客户端（包括发布者和订阅者角色）的代码实现可以短小精悍，比如 C 语言的实现大概只占30KB 的存储空间，Java 语言也只需要 100KB 左右大小的代码体积。
- MQTT 协议在设计上考虑了很多物联网设备的低功耗需求，比如Keepalive机制中精简的PINGREQ 和 PINGRESP 这两种消息类型，还有 MQTT 5.0 中新增加的重复主题特性。这也再次印证了MQTT的定位非常明确，那就是专注于物联网场景。
- MQTT 在消息的可靠传输和安全性上，也有完整的支持，可以说“简约而不简单”。
因此，在你为物联网系统选择网络协议时，MQTT可以作为重点考察对象。在实战篇的动手实验中，我们将使用MQTT协议传输设备数据，相信你已经做好了准备。
思考题
最后，我想给你留一个实践作业和一道思考题。
在介绍 QoS 等级的时候，我没有结合网络抓包来说明消息的交互过程。所以，我想请你在课后使用 Wireshark 工具，实际分析一下各个 QoS 级别的数据包类型。
同时，也请你思考一下，如果Client 发布消息时选择的 QoS 等级是1 ，而订阅者在订阅这个主题消息时选择的QoS等级是2 ，这种情况下 Broker会怎么处理呢？
欢迎你在留言区写一写你的实践和思考的结果，也欢迎你将这一讲分享给你的朋友一起交流学习。
精选留言
2021-05-31 12:45:38
2. 抛出异常的代码是 from websockets.protocol import, no module 可能是相应的 protocol.py 文件缺失
3. 这时可以根据命令行提示的错误路径，ls 一下 websockets 文件夹有什么东西，会发现没有 protocol.py 文件
4. 在网上检索 websockets，发现它源码在 github 中，这个 repo 用 tag 区别不同版本，通过对比可以发现，在 websockets 9.0 之后去除了 protocol.py 文件，在 8.1 以前还保留着 protocol.py
5. 解决思路有两个：
a. 修改 hbmqtt 库的 adapters.py 代码（可能还有其它地方要改）
b. 降低 websockets 版本（pip uninstall websockets; pip install websockets==8.1; 问题解决)
2020-12-18 13:49:10
hbmqtt_sub --url mqtt://mqtt.eclipse.org:1883 -t /geektime/iot，这个URL有问题mqtt.eclipse.org我怎么也连不上；但是换成它页面上给的mqtt.eclipseprojects.io就没有问题。还有python 3.9 似乎重写了一些关于lock的代码，hbmqtt会有问题，Python 3.8就没问题。
2020-12-22 14:43:42
2021-04-14 12:07:30
2020-12-19 14:14:09
如果 Publisher QoS 1 (at least once)，subsciber QoS 2（exactly once），我看到的是有两次Publish Message，然后两次Publish Ack。
如果反过来，Publisher QoS 2（exactly once），subsciber QoS 1 (at least once)，我看到的情况是会有publish确认，看到这几个连续动作Publish Message, Publish Received, Publish Release, Publish Complete, Publish Ack
2020-11-27 17:26:18
这段没有太懂, 有老哥给提示一下吗? 多谢了
2020-11-25 09:45:58
2022-01-10 16:05:43
可以用
pip install "websockets==8.1"
解决
2021-02-17 22:25:06
对于发布者（pub），采用QoS = 1，也就意味着就算broker已经收到此发布者发送的数据，发布者还是会重复一样的数字，对于发布者本身来说就是不想自己发出的每一条信息被遗漏。
对于订阅者（sub），采用QoS = 2, 说明sub在面对订阅主题时，每一次从broker获得数据前都会经过publish, pubreck, pubrel, pubcomp这四步后才能从订阅主题处获得一次数据。
所以broker的行为只需要从pub-broker和broker-sub两步看就可以：
对于pub-broker的部分，broker只需要进行puback来确认broker已经收到pub发送的数据了。
对于broker-sub的部分，broker一定要先确认自己执行了从pub获得的数据发出去的行为，也就是publish，接着确认收到sub的回复：pubrec来说明broker确实成功把数据发出去了；接着确认broker确实把数据发出去了，也就是pubrel；最后让sub回复pubcomp来说明sub确实收到broker发出的数据了。就相当于publish和pubrec是确认broker发数据的行为，pubrel和pubcomp是确认broker的数据内容已经被发送和被sub接收。
2020-12-09 13:53:49
2020-11-26 22:31:16
2025-05-02 12:14:22
2024-09-01 15:40:08
mac 安装hbmqtt 1.15.0 之后，输入hbmqtt_sub、hbmqtt等命令，会报websockets找不到一些东西，是因为版本问题。降一下版本就好了。
安装websockets命令：
pip install "websockets==8.1"
报错信息：
ImportError: cannot import name 'WebSocketCommonProtocol' from 'websockets.protocol' (/Users/dujiabao/Library/Python/3.9/lib/python/site-packages/websockets/protocol.py)
2024-04-18 13:01:51
2022-07-01 09:50:42
python3.10.0，websockets==8.1，订阅主题时报错：
TypeError: As of 3.10, the *loop* parameter was removed from Event() since it is no longer necessary
这个该如何解决，我若将websockets升高又会报“TypeError: As of 3.10, the *loop* parameter was removed from Event() since it is no longer necessary”
2022-04-25 13:01:46
mqtt协议
1.生态丰富
2.二进制传输
3.适合物联网的模式，发布与订阅
3.低功耗
4.安全
2022-03-15 16:49:33
(pub0,sub0)(pub0,sub1)(pub0,sub2) 一发一回共2条消息
(pub1,sub1)(pub1,sub2) c(Publish Message)->s(Publish Ack)->s(Publish Message)->c(Publish Ack)共4条消息
(pub1,sub0) c(Publish Message)->s(Publish Ack)->s(Publish Message) 共3条消息
(pub2,sub2) c(Publish Message)->s(Publish Received)->s(Publish Message)->c(Publish Release)->s(Publish Complete)->c(Publish Received)->s(Publish Release)->c(Pubish Complete) 两组共8条消息
(pub2,sub1) c(Publish Message)->s(Publish Received)->s(Publish Message)->c(Publish Release)->s(Publish Complete)->c(Publish Ack)共6条消息
(pub2,sub0) c(Publish Message)->s(Publish Received)->s(Publish Message)->c(Publish Release)->s(Publish Complete)共5条消息
2022-02-23 14:53:11
2022-01-16 11:42:08
2022-01-16 11:38:25